Engelsk dokumentarserie. I Middelalderen herskede adel og præsteskab, mægtige bygmestre og munke over samfundet, mens almindelige mennesker kæmpede for at overleve. Smitsomme sygdomme, hungersnød og hekseafbrændinger hørte til dagens orden. Der var dødsstraf for at sætte sig op mod kirkens autoritet. Og dog var der nogen, der kæmpede for fornuften og retfærdighedens sejr. Og det er dem, der er hovedpersoner i den britiske forfatter Ken Folletts bestseller "Uendelige verden". Her fortæller forfatteren selv om de histriske kendsgerninger bag sit mægtige værk.